Quel est le sens de ces prépositions: à et dans ?

hace 7 años

Je suis trop confus de choisir entre la préposition à ou dans ! Quelle est la différence entre ces phrases-ci ?

On est à la maison ou on est dans la maison.
On est au resto ou on est dans le resto.
On est au bureau ou on est dans le bureau.
On est au lit, on est dans le lit ou on est sur le lit.

Merci d'avance pour votre réponse 🙂 !